Compliance Robotics est une jeune entreprise innovante implantée à Villeneuve-d’Ascq, issue des travaux de l’équipe DEFROST de l’Inria, réalisés en partenariat avec l’Université de Lille, Centrale Lille et le CNRS.
Elle se positionne aujourd’hui comme l’une des références françaises de la robotique souple, un domaine en plein développement qui permet de créer des robots plus flexibles, plus sûrs et capables d’interagir délicatement avec leur environnement.
Le projet est porté par une équipe expérimentée et complémentaire avec :
Christian Duriez, directeur de recherche à l’Inria, fondateur de l’entreprise et spécialiste international de la robotique déformable
Dominique Watier, CBO, en charge de la prospection et de la relation client, fort d’une longue expérience dans l’intégration robotique industrielle
Eulalie Coevoet et Thor Bieze, ingénieurs de recherche
Alexandre Kruszewski, professeur à Centrale Lille
Une entreprise technologique au service de l’industrie, de la recherche et de l’enseignement
Compliance Robotics s’appuie sur 3 lignes de produits complémentaires.
- Simulation et jumeaux numériques avec SOFA
L’entreprise contribue au développement du logiciel open-source SOFA, une plateforme mondiale de référence pour simuler des interactions physiques complexes. Elle est utilisée pour modéliser des robots souples, valider des concepts ou entraîner des IA.
Compliance Robotics travaille notamment avec InSimo sur des applications liées à la robotique chirurgicale.
- EMIO : un robot pédagogique pour apprendre la robotique souple
EMIO est un robot souple reconfigurable, conçu pour les étudiants et les chercheurs.
Déployé dans plusieurs établissements de la région, il permet de comprendre le lien entre simulation numérique et robotique physique, et d’expérimenter très concrètement les principes de la robotique déformable.
- HOLLOW et HOLLOW OTS : des robots industriels pour des usages ciblés
L’entreprise développe également des prototypes orientés industrie. HOLLOW, un robot dédié à l’inspection et au contrôle non destructif (CND) par ultrasons, en partenariat avec le CETIM et AMVALOR. HOLLOW OTS, un robot conçu pour le conditionnement de fruits et légumes, développé avec Pink Lady et l’APEF pour réduire les pertes et améliorer la qualité du tri.
Ces technologies s’adressent à des secteurs variés : industrie manufacturière, santé, agroalimentaire, enseignement supérieur et recherche, tri et recyclage. En 2024, Compliance Robotics a remporté le Grand Prix i-Lab, une distinction qui souligne son potentiel d’innovation.
L’innovation au cœur du modèle de Compliance Robotics
L’approche de Compliance Robotics repose sur une combinaison unique avec la simulation avancée, qui permet de tester et valider virtuellement les robots avant fabrication, et la robotique souple, basée sur des matériaux déformables capables d’épouser des formes complexes et de manipuler des objets fragiles.
Cette double expertise permet d’accélérer le développement tout en limitant les risques, de proposer des robots intrinsèquement plus sûrs et collaboratifs, et d’ouvrir la voie à des applications difficiles à atteindre avec la robotique traditionnelle : contrôle qualité sans contact, manipulation de produits sensibles en agroalimentaire, simulation chirurgicale sur mesure, etc.
Un développement soutenu par l’écosystème régional
Le parcours de Compliance Robotics est étroitement lié à l’environnement d’innovation des Hauts-de-France. Plusieurs dispositifs de la Région Hauts-de-France et des fonds FEDER ont soutenu les travaux de recherche à l’origine de l’entreprise. Le dispositif Start-Airr, en particulier, a permis de maturer la technologie désormais utilisée par Compliance Robotics.
HDFID, un partenaire pour structurer les projets et renforcer les collaborations
Notre agence a accompagné l’entreprise dans la mise en relation avec les acteurs régionaux et dans le montage de projets collaboratifs ambitieux, notamment dans le cadre de l’appel à projets Industrie du Futur.
Plusieurs partenaires ont joué un rôle clé :
EURAMATERIALS, pour l’intégration d’innovations matériaux
CETIM et ENSAM/AMVALOR, pour valider et industrialiser le robot HOLLOW
La Métropole Européenne de Lille (MEL), pour soutenir l’implantation et la visibilité de l’entreprise
Ces collaborations illustrent la dynamique régionale autour des projets d’innovation : laboratoires, entreprises, pôles de compétitivité et structures d’accompagnement travaillent ensemble pour faire émerger de nouveaux acteurs technologiques.
« Les Hauts-de-France constituent un territoire fertile pour l’innovation. Grâce aux dispositifs d’accompagnement comme ceux proposés par HDFID et aux dynamiques collaboratives entre entreprises, pôles de compétitivité et laboratoires de recherche, nous avons pu accélérer nos projets et faire rayonner la robotique souple développée en région. Les AAP collaboratifs, tels qu’Industrie du Futur, jouent un rôle déterminant pour soutenir cette dynamique. »